斯坦德机器人（深圳）有限公司

斯坦德机器人（深圳）有限公司，成立于2016年，专注于工业级移动机器人的研发与生产，实现了从机器人底层定位算法、操作系统、控制器等核心技术的自主研发全覆盖，主要业务为激光SLAM自主移动机器人及柔性物流解决方案。

斯坦德机器人致力于为优秀的系统集成商及终端制造工厂寻找标准化、可复制的算法应用场景，实现其柔性化、敏捷化的厂内物流需求，为客户践行轻资产、回报快的初期物流投入，为行业构建信息化、数据化的物流基础设施，是全球真正践行把激光SLAM自主移动机器人应用于大型工业级物流领域的高科技企业。目前已为3C、汽配、电力、光伏、新能源、医疗等众多行业客户提供了成熟稳定的激光AGV(AMR)产品及智能柔性物流解决方案，累计交付项目超过百个，是3C行业国内最大的专注于研发激光AGV(AMR)的企业，积极响应客户需求，为其提供高技术标准、高稳定可靠性、高性价比的激光AGV(AMR)产品和柔性物流解决方案。

公司简介：  

斯坦德机器人成立于2016年，是全球领先的工业智能移动机器人解决方案提供商，也是提供工业具身智能机器人解决方案的先驱，致力于赋能多种工业场景的智慧工厂。首创SLAM技术，也是行业首批开发适用工业场景的VLA模型的企业之一和行业内少数实现自主研发全栈技术的企业之一。

我们自成立以来一直深耕工业场景，用“1+N+S=∞”理念为不同工业场景打造定制化一站式解决方案。 目前工业智能机器人解决方案已应用于3C、半导体、汽车等行业，头部客占率遥遥领先。全球业务覆盖十多个国家和地区，已服务富士康、丰田、小米、蔚来、OPPO、上汽、比亚迪等400余家企业，主要客户留存率超60%，已实现大规模商业落地。

一、算法工程师（Slam）（10名)

岗位职责

1、负责将slam理论落地到应用场景；

2、负责激光slam维护与深度升级；

3、负责多传感器融合定位算法开发；

4、调研当前技术存在问题，参与定制新一代slam算法框架；

5、负责紧耦合、因子图等slam理论开发与应用；

6、负责lifelong地图管理与升级。

岗位要求

1、熟练运用C++编程，熟悉STL、boost、C++17；

2、熟悉Linux系统环境，能使用常用的linux命令；

3、熟悉ROS/ROS2环境使用；

4、理论基础扎实，熟悉非线性优化理论，概率优化理论，李代数，四元数；

5、了解主流的开源slam框架，对前端优化、后端优化、闭环检测等有深入理解；

6、熟练使用PyTorch, Eigen，Ceres，OpenCV，GT-SAM，PCL等算法库；

7、学习能力强，拥有较强的逻辑思维能力，有较好的沟通交流能力；

8、能够阅读英文文档与定位相关学术论文。

二、算法工程师（感知）（10名）

岗位职责

1、利用深度相机、雷达等传感器感知环境语义特征；

2、基于传感器特性进行特定滤波，对抗传感器噪声、误识别等问题；

3、结合不同传感器优劣，实现多传感器融合感知；

4、使用点云、orb等实现基于特征里程计的局部高精度巡航功能；

5、基于产品应用形态，开发标准的完整的先进的感知方案。

岗位要求

1、熟悉git、linux、ros/ros2；

2、熟练运用C++、python编程；

3、熟悉图像处理、计算机视觉、多视图几何等；

4、熟悉点云处理、slam、位姿计算（icp、pnp）等；

5、熟悉目标检测、目标分割等常见网络架构；

6、具有良好的学习能力与团队协作能力；

7、能够阅读英文文档与感知相关学术论文。

三、C++ 开发工程师（5名）

岗位职责

1、参与产品需求分析，进行功能模块设计；

2、参与产品核心模块的编码、单元测试和Code Review；

3、负责部分机器人系统的模块工作；

4、历史机器人系统功能优化，问题修复。

岗位要求

1、有Linux平台 C++开发经验，熟悉C++11/14/17标准；

2、熟悉STL容器、算法库、boost库（asio、thread、circular_buffer等）；

3、熟悉TCP/UDP socket编程，HTTP/HTTPS协议实现；

4、熟悉protobuf序列化/反序列化，具备自定义协议设计经验；

5、熟悉Linux系统命令和shell脚本编程；

6、具备Git版本控制经验；

7、学习能力强，具备良好的问题分析和解决能力；

8、良好的沟通协作能力，能够与团队高效配合。

四、硬件工程师（5名）

岗位职责

1、负责机器人内部各种类型自研硬件的产品定义和开发设计，包括方案设计、器件选型、原理图设计、电路调试测试、可靠性测试、治具设计等；

2、解决测试发现问题，输出相关技术文档；

3、负责硬件产品软件、结构、测试、生产部分工作的协调和推进；

4、配合电气同事完成样车调试；

5、编写立项报告、方案书、DFMEA、规格书、使用说明书、测试报告、项目报告、技术报告、专利等文档。

岗位要求

1、本科及以上学历；

2、工作认真负责，有良好的学习能力、独立思考能力以及团队合作意愿，具有较强的抗压能力；

3、有责任心、上进心，工作上能够主动推进项目，技术上能够不断自我提升；  

4、熟练掌握各类元器件功能性能，能够迅速在需求功能与元器件之间建立联系；

5、有良好的设计、记录、总结规范和文档习惯；

6、有良好的解决问题能力。 

五、机械工程师（10名）

岗位职责

1、根据产品功能需求，可以进行受力分析和原理分析，制定结构设计方案；

2、协助主任工程师完成产品结构、机械部件的设计出图，BOM及工艺文件的编制；

3、参与产品加工、装配、售后过程中的质量和进度跟踪，持续优化产品设计；

4、完成相关机械技术文档和图纸的归档工作，完成研发部专项工作。

岗位要求

1、力分析能力强，数理扎实，机械原理分析、动力分析基础好；

2、传动结构、加工工艺熟悉；

3、态度认真负责，学习能力、执行力强，准确接收任务并能准确传递。

六、电气工程师（5名）

岗位职责

1、负责公司标准产品、定制产品、研发项目的电气开发、调试、测试、维护、优化升级工作；

2、负责电气方案、电气选型、电气图纸、电气程序开发等的设计、维护、优化工作；

3、负责项目中电气相关的项目管理、技术对接、调试、问题排查解决、技术支持工作；

4、配合产品经理进行产品概念开发，配合项目经理按时完成项目电气部分的开发、调试、维护工作；

5、编写项目管理、方案书、使用说明书、问题记录表、调试记录表、测试报告、项目总结、技术报告、问题反馈等相关文档；

6、配合公司发展战略，对移动机器人和非标自动化的电气前沿技术进行调研/预研，提高公司产品的竞争力。

岗位要求

1、统招本科及以上学历，自动化、电气工程、机器人工程、控制工程、机电工程相关专业；

2、熟悉常用电气2D/3D绘图设计软件；

3、掌握C/C++、Python、QT等程序开发框架；

4、对机器人系统开发有浓厚的兴趣，热爱机器人产品设计。

七、算法工程师（具身大模型）（25名）

岗位职责

1、和行业内一流的硬件、软件团队合作，在人形机器人硬件设备上开发通用、高效、可泛化的具身VLA算法；

2、研究前沿的多模态具身大模型，使用模仿学习、强化学习等训练框架，针对工业场景进行任务训练和优化，让机器人具备稳定移动、灵巧操作的能力，完成开放世界下的物理交互；

3、协助参与采集大规模的机器人真机数据、合成仿真数据，探索机器人操作的跨物体、跨任务、跨场景的泛化能力。

岗位要求

1、自动化、机械工程、计算机视觉、大模型等相关领域的在读硕士或博士；

2、掌握Python/C++语言、机器人学，了解PyTorch分布式训练；

3、了解ACT、Diffusion Policy、OpenVLA、Pi0等算法原理；

4、加分项：相关领域有影响力的Paper、开源项目，有过机器人比赛如robocon、robomaster、无人机竞赛等获奖经历。

八、算法工程师（强化学习）（25名） 

 岗位职责

1、负责强化学习算法的研究与开发，优化现有算法以提升性能和效率，紧跟学术前沿，探索新算法在实际场景的应用；

2、主导从模型训练到端到端部署的全流程，确保强化学习模型在实际项目中稳定、高效运行，解决部署过程中的技术难题；

3、基于Isaac Lab和Isaac Sim平台，进行机器人仿真环境搭建、场景设计与任务规划，利用平台特性实现强化学习算法的快速验证与迭代；

4、与跨职能团队（包括硬件工程师、产品经理等）紧密合作，理解业务需求，提供技术方案，确保项目顺利推进，实现产品功能与性能目标；

5、对项目数据进行收集、整理与分析，利用数据分析优化算法和模型，提升项目整体效果。

岗位要求

1、本科及以上学历，机器人学、人工智能、计算机科学、控制工程、自动化等相关专业；硕士及以上学历或有顶会论文（强化学习 / 机器人方向）者优先；

2、精通强化学习核心理论（马尔可夫决策过程 MDP、策略梯度、价值函数近似等），熟悉至少一种经典 RL 算法（如 PPO、SAC）的原理与实现；

3、熟练使用 Python/C++，掌握 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架，有强化学习算法代码实现经验；

4、具备问题分析与创新能力，能针对机器人实际场景设计定制化强化学习方案，解决样本效率、泛化性等核心问题；

5、良好的英文文献阅读能力，能跟踪国际前沿技术；具备团队协作精神，能跨领域沟通推进项目。

九、算法工程师（机械臂控制）（25名）

岗位职责

1、机械臂运动规划算法（考虑障碍）开发；

2、机械臂（不同构型）控制算法研发与优化；

3、系统集成与调试；

4、协作与标准化：

  - 与机械设计团队协作，参与机械臂结构参数（如关节减速比、惯量）的选型与验证，确保控制算法与机械特性匹配；

  - 编写技术文档，包括算法设计说明书、控制参数手册、调试指南等，支撑生产与应用团队；

  - 参与制定机械臂控制相关的技术标准，推动算法模块化、可复用化，适配不同型号机械臂的快速部署。

岗位要求

1、本科及以上学历，机器人工程、控制理论与控制工程、机械电子工程、自动化等相关专业；硕士及以上学历或有核心算法研发经验者优先；

2、理论基础：精通机械臂运动学、动力学、控制理论（PID、自适应控制、滑模控制等），熟悉路径规划算法原理，熟悉李群、李代数优先；

3、熟练使用 C++/Python，掌握 ROS/ROS 2 机器人开发框架，有机械臂控制算法实际编码经验；

4、熟悉 MATLAB/Simulink（机器人工具箱 Robotics Toolbox）、Gazebo 等仿真工具，能独立搭建机械臂仿真环境。

十、算法工程师（底盘控制）（25名）

岗位职责

1、运动控制算法开发与优化

  - 开发 AMR 底盘核心控制算法，包括： 侧重

  - 各种底盘（差速、舵轮、多差速、多舵轮、麦克纳姆轮等）的运动学 / 动力学建模与解算；

  - 路径跟踪算法（如 PID 控制、模型预测控制 MPC、纯追踪算法等），确保 AMR 沿规划路径稳定行驶；

  - 避障与 obstacle 处理逻辑，结合传感器数据实现动态障碍物规避；

  - 优化控制参数，提升 AMR 的运动平稳性、到位精度、过程精度及响应速度。

2、路径规划与导航系统集成 非侧重

  - 参与 AGV 全局路径规划与局部路径规划方案设计，结合地图数据（SLAM 构建或预设地图）实现自主导航，支持点到点运输、多站点循环等任务模式。

  - 遵循vda5050协议完成做导航相关接口设计与适配。

3、系统调试与问题解决

  - 搭建 AGV 底盘测试环境，编写调试脚本与测试用例，完成硬件在环（HIL）测试、实地运行测试，验证控制算法与硬件的匹配性。

  - 分析并解决 AGV 运行中的异常问题，如轨迹偏移、电机丢步、传感器数据异常等，持续迭代优化系统稳定性。

4、文档与标准化输出

  - 编写技术文档，包括底盘控制算法说明书、调试手册、接口规范等，支持生产与运维团队开展工作。

  - 参与制定 AMR 底盘相关的技术标准与测试规范，推动产品化落地。

岗位要求

1、本科及以上学历，机器人学、人工智能、计算机科学、控制工程、自动化等相关专业；硕士及以上学历或有顶会论文（强化学习 / 机器人方向）者优先；

2、精通强化学习核心理论（马尔可夫决策过程 MDP、策略梯度、价值函数近似等），熟悉至少一种经典 RL 算法（如 PPO、SAC）的原理与实现；

3、熟练使用 Python/C++，掌握 PyTorch/TensorFlow 等深度学习框架，有强化学习算法代码实现经验；

- 熟悉机器人仿真环境（PyBullet、MuJoCo、Isaac Sim 等），了解 ROS/ROS 2 者优先，能独立搭建机器人仿真与控制 pipeline；

4、了解机器人运动学 / 动力学、传感器原理（如视觉、力反馈）者优先，具备实体机器人（机械臂、移动机器人等）实验经验者加分。

5、良好的英文文献阅读能力，能跟踪国际前沿技术；具备团队协作精神，能跨领域沟通推进项目。

福利待遇：

1、热门赛道

2、大牛带队

3、专业&管理双向发展通道

4、过节福利

5、五险一金

6、股票期权

7、社团活动

8、丰厚年终奖

9、年度体检

10、下午茶 

联系方式：

联 系 人：韦先生

联系邮箱：weideshan@standard-robots.com

联系地址：深圳市宝安区航城大道华丰机器人产业园二期D栋2楼

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